المنتجات والخدمات
لقد أنشأنا محفظة منتجات مصممة خصيصًا لحالات استخدام متعددة وتتمتع بموثوقية عالية، مع تطبيقات واسعة النطاق في مجالات استراتيجية مثل تخزين الطاقة الذكي والتحكم الصناعي وإلكترونيات الطاقة والمدن الذكية، مما يوفر دعمًا تقنيًا مستقرًا وفعالًا للتحول الطاقي وتطوير البنية التحتية الحضرية الذكية.
التحكم الصناعي
لوحة روبوت DCU
الميزات الأساسية
● محرك ثنائي النواة، أداء فائق في الوقت الحقيقي
تتبنى بنية تعاونية تضم مُبرمجة منطق قابلة للبرمجة (FPGA) ومعالج إشارة رقمي (DSP). تتولى مُبرمجة المنطق القابلة للبرمجة اكتساب البيانات من المُشفّر متعدد القنوات، والتحكم في المدخلات والمخرجات عالية السرعة، وحماية الأجهزة، مع أوقات استجابة تصل إلى مستوى النانو ثانية. أما المعالج الرقمي للاشارة فيبرع في عمليات الفاصلة العائمة، حيث ينفذ خوارزميات حركية روبوتية معقدة وتحكمًا في حلقة مغلقة بدقة استثنائية.
● تحكم عالي الدقة متعدد المحاور
يدعم التحكم في محركات السيرفو لـ 6 محاور أو أكثر، مع توفر خرج PWM عالي الدقة لكل محور وردود فعل من خلال برمجة تشفير مطلقة متعددة الدورات لتحقيق تحكم دقيق في الوضعية.
● تكامل واجهة كامل، اتصال سلس
من خلال دمج حافلات إيثرنت الصناعية في الزمن الحقيقي مثل EtherCAT وCANopen، يمكن توصيلها بسهولة كجهاز تابع إلى نظام الكمبيوتر المضيف للروبوت، وفي الوقت نفسه توفر مجموعة غنية من واجهات الإدخال/الإخراج لتوصيل أجهزة الاستشعار والمشغلات.
● حماية أمنية على مستوى الأجهزة
تنفّذ وحدة FPGA منطق أمان على مستوى الأجهزة (التيار الزائد، الجهد الزائد، الحركة الزائدة، والتحكم في الفرملة) مع زمن استجابة يقل عن 1 ميكروثانية، مما يوفر أعلى مستوى من ضمان السلامة لأنظمة الروبوتات.
● تصميم مدمج وعالي الموثوقية
اختيار رقائق من الدرجة الصناعية، وتصميم دقيق لألواح الدوائر المطبوعة، ودعم التشغيل في درجات حرارة واسعة من -40℃ إلى +85℃—مما يلبي المتطلبات الصارمة للروبوتات الصناعية من حيث الموثوقية والمساحة المدمجة.
البريد الإلكتروني: sales@sengkeda.com
بارامترات المواصفة الأساسية
| فئة المعلمة | مؤشرات تفصيلية |
| معالج FPGA | ألتيرا EP3C5E144I7N |
| وحدة منطق FPGA | 5,136 جنيهًا مصريًا |
| معالج DSP | تي آي تي إم إس320F28335PGFA |
| تردد ساعة DSP | 150 ميجاهرتز (مع وحدة فاصلة عائمة FPU) |
| ذاكرة النظام | ذاكرة وصول عشوائي SRAM (على جانب FPGA) + ذاكرة فلاش 512 كيلوبايت (على جانب DSP) |
| عدد محاور التحكم | يدعم التحكم بمحركات سيرفو ذات 6 محاور (قابل للتوسيع) |
| واجهة الترميز | يدعم التدريج، والمطلق (EnDat2.2/SSI/Biss-C)، والحلّالات. |
| دورة التحكم | حلقة التيار ≤ 50 ميكروثانية، حلقة السرعة/الموضع ≤ 100 ميكروثانية |
| بروتوكول الاتصال | إيثركات (منفذ رقيق)، كانوبن، مودبس |
| درجة حرارة التشغيل | -40°C ~ +85°C (درجة صناعية) |
| مصدر الطاقة | تيار مستمر 24 فولت (معيار صناعي) |
معلومات الواجهة
واجهة التحكم في الحركة (المنفذة بشكل رئيسي بواسطة FPGA)
| نوع الواجهة | الكمية/المواصفات | وصف الوظيفة والتطبيقات |
| مخرج محرك PWM | القناة 6 (3 أزواج من نبضات PWM التكميلية) | إشارات PWM ثلاثية المراحل التي تُسيّر محرك السيرفو الخارجي لها زمن عدم تشغيل قابل للبرمجة. |
| مدخل الترميز | مدخل تفاضلي 6 طرق | استلم إشارات التشفير التدريجي (A/B/Z) من المحرك المؤازر. |
| واجهة التشفير المطلق | المسار 2-3 | يدعم بروتوكولات مثل EnDat2.2 وSSI وBiss-C لربط أجهزة تشفير مطلقة متعددة الدورات عالية الجودة. |
| مدخل تناظري | محول تناظري رقمي 6 قنوات 16 بت | اجمع تيارات الطور للمحرك للتحكم في التيار بحلقة مغلقة. |
| مدخل حماية الأجهزة | قنوات متعددة | يتلقى إشارات فائقة التيار، وفائقة الجهد، وخطأ IGBT لتمكين حماية عتادية على مستوى النانو ثانية. |
| إي أو العام | مدخلات/مخرجات متعددة DI/DO | يُستخدم لمفاتيح الحدود، وأجهزة الاستشعار المنزلية، والتحكم في الفرامل، ومصابيح مؤشرات الحالة، وغير ذلك. |
الاتصال وواجهة النظام (يتم تنفيذها بشكل رئيسي بواسطة DSP)
| نوع الواجهة | الكمية/المواصفات | وصف الوظيفة والتطبيقات |
| شبكة صناعية في الوقت الحقيقي | وحدة تحكم تابعة لـ EtherCAT (عبر FPGA + PHY) | بصفتك جهازًا رقيقًا، اتصل بسلاسة بأنظمة التحكم الرئيسية للروبوتات القائمة على EtherCAT (مثل TwinCAT وROS2) لتمكين تبادل البيانات عالي السرعة. |
| الحافلة الميدانية | 2x CAN (معزول) | يدعم بروتوكول CANopen ويمكنه الاتصال بدلائل التعليم، ووحدات المدخلات والمخرجات، أو أجهزة CAN أخرى. |
| واجهة تصحيح الأخطاء | 1x JTAG (DSP)، 1x USB 2.0 | يُستخدم لتنزيل البرامج، واستكشاف الأخطاء، وإخراج سجلات البيانات. |
| واجهة التوسع | SPI، I2C، UART | لتوسيع أجهزة الاستشعار (الوحدة القابلة للقياس بالقصور الذاتي، الرؤية)، وذاكرة الفلاش، والمزيد. |
البرمجيات والميزات
الوظائف الرئيسية لـ FPGA:
- الحصول فائق السرعة: احصل على البيانات بشكل متزامن من عدة أجهزة تشفير.
- التحكم في الوقت الفعلي: توليد نبضات PWM عالية الدقة لتنفيذ حلقة تيار عتادية.
- حارس الأمان: ينفذ منطق أمان الأجهزة ويستجيب للأعطال في أقرب فرصة.
- تحميل البروتوكول: يتعامل مع رابط البيانات الأساسي لبروتوكولي EtherCAT والمشفر.
الوظائف الرئيسية لـ DSP:
- الخوارزميات الأساسية: خوارزمية التحكم في حلقة الموضع، وخوارزمية التحكم في حلقة السرعة، وحساب الكينماتيكا العكسية للروبوت.
- إدارة الاتصالات: تتعامل مع بروتوكول طبقة تطبيق EtherCAT ومكدس بروتوكول CANopen.
- جدولة النظام: تشغيل نظام تشغيل في الوقت الفعلي (مثل FreeRTOS) وإدارة المهام.
سيناريوهات التطبيق النموذجية
- الروبوتات الصناعية: روبوتات مفصلية بستة محاور ووحدات تحكم في محركات السيرفو المفصليّة لروبوتات SCARA.
- AGV/AMR: التكنولوجيا الأساسية لمحرك المحور والتحكم في الحركة للروبوتات المحمولة.
- الروبوتات التعاونية: محركات مفاصل خفيفة الوزن وعالية الدقة والتحكم.
- معدات CNC عالية الجودة: نظام CNC متعدد المحاور مرتبط بمحركات سيرفو.
- خط إنتاج آلي: وحدات تحكم لوحدات التحديد الدقيق والطاولات الدوارة.
الكلمات الرئيسية: لوحة روبوت DCU
الصفحة السابقة
الصفحة التالية
الصفحة السابقة
الصفحة التالية
منتجات أخرى موصى بها
شركة قوانغتشو سينغكيدا للتكنولوجيا المحدودة
الاتصال: إيلين هوانغ
خط المساعدة: 862087925274
البريد الإلكتروني: sales@sengkeda.com
عنوان الشركة: المبنى د، رقم 1، طريق تساي بين، مدينة العلوم، حي هوانغبو، غوانغتشو، مقاطعة قوانغدونغ
حقوق النشر © شركة قوانغتشو سينغكيدا للتكنولوجيا المحدودة. جميع الحقوق محفوظة. Powered by CEglobal
هاتف：
البريد الإلكتروني：
在线客服添加返回顶部
右侧在线客服样式 1,2,3 1
图片alt标题设置： شركة قوانغتشو سينغكيدا للتكنولوجيا المحدودة
表单验证提示文本： لا يمكن أن يكون المحتوى فارغًا!
循环体没有内容时： عذرًا، لم يتم العثور على أي عناصر مطابقة.
CSS / JS 文件放置地